舰船长航时光纤陀螺惯导系统技术及未来发展

摘要：

光纤陀螺在随机误差方面表现出极佳的性能优势,并不断向超高精度方向发展.结合所在研发团队近几年的最新研究成果,分析了高精度光纤陀螺及惯导系统的发展现状.重点突破了超高精度光纤陀螺的结构设计与仿真、超长细径大直径精密环圈设计、误差抑制与标度提升以及陀螺极限精度测试等关键技术,研制的高精度光纤陀螺Allan方差探底值测试精度达到0.000005°/h.同时,介绍了平台旋转调制与载体角运动隔离、热/磁引起的航向效应误差抑制及残差补偿、高精度重力场误差模型构建与补偿等系统技术.首次开展了水下长航时自主导航试验,验证了舰船长航时光纤陀螺惯导系统技术的可行性和优势.最后对高精度光纤陀螺及惯导系统未来发展进行了展望.

关键词：光纤陀螺、惯性导航系统、Allan方差、误差抑制

所属期刊栏目：30

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;装备预研基金

在线出版日期：2022-09-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：281-287