地球自转模型误差对高精度惯导系统定位精度的影响分析

摘要：

针对1 n mile/100 d甚至更高精度的长航时惯性导航定位需求,分析并指出了传统地球自转角速度模型参数的不足之处.根据天文学中的岁差、章动和日长变化等相关模型,推导了求解精确的地球自转角速度的方法,给出了传统地球自转角速度模型误差的表达式,对惯导系统误差传播方程进行了修正.开展了长航时高精度惯性导航误差仿真验证,结果显示,传统的地球自转角速度模型误差会引起0.1 n mile/100 d的纯惯性定位误差,但经过修正后误差可降低60％以上,仿真结果验证了所描述的误差传播方程的正确性.

关键词：惯导系统、长航时高精度、地球自转模型误差、误差传播方程、数值仿真

所属期刊栏目：30

分类号：V249.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金51879219

在线出版日期：2022-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：154-158,167