基于驱动振型进动的半球谐振陀螺旋转调制方法

摘要：

针对半球谐振陀螺工作在全角模式时陀螺漂移会随谐振子振型位置不同而变化的问题,提出一种基于驱动振型进动的半球谐振陀螺旋转调制方法.基于Lynch推导的半球谐振陀螺误差模型,推导了全角模式下半球谐振陀螺椭圆参数控制力对误差抑制的表达式;根据半球谐振陀螺的漂移特性,提出了一种主动驱动振型进动的半球谐振陀螺旋转调制方法.通过实验,比较了常规全角模式和旋转调制模式下的陀螺漂移Allan方差以及基于陀螺静态数据的半实物仿真定位误差的结果.试验结果表明,旋转调制模式下的陀螺零偏稳定性(Allan方差)相比常规全角模式提高了一个数量级以上.所提出的方法可以有效均和陀螺漂移,提高系统的定位精度.

关键词：半球谐振陀螺;全角模式;旋转调制;振型驱动

所属期刊栏目：29

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：工信部高技术船舶科研项目CB04N20

在线出版日期：2022-01-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：589-593,603