基于主动驱动旋转的全角模式半球谐振陀螺驻波漂移补偿方法

摘要：

全角模式半球谐振陀螺具有动态范围大、应用场景广泛等特点,但由于品质因数周向不均匀导致的驻波漂移问题尚未完全解决.针对这一问题,提出一种驻波漂移模型参数辨识及补偿方法.首先,根据二阶振动模型推导了驻波漂移模型;其次,提出一种辨识漂移速率峰值及阻尼轴位置的方法;最后,通过主动驱动驻波旋转补偿驻波漂移并通过实验验证方法的有效性.实验结果表明:补偿后的驻波漂移速率降低了95.55％,可以明显降低谐振子驻波漂移.

关键词：半球谐振陀螺;全角模式;驻波漂移;驱动旋转

所属期刊栏目：29

分类号：V241.5(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：装备预研基金6141C57

在线出版日期：2021-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：522-525