10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2021.03.008
基于新息速率抗差估计的INS/GNSS组合导航系统欺骗检测算法
在INS/GNSS组合导航系统中常采用基于新息的欺骗检测算法.针对现有算法对同步式欺骗干扰的检测时间较长、漏警率和误警率较高的问题,提出了一种基于新息速率抗差估计的INS/GNSS组合导航系统欺骗检测算法.该算法将Kalman滤波估计得到的新息速率作为检测量来判断是否存在欺骗干扰,并利用抗差估计削弱欺骗干扰对新息序列的影响,通过调整等价权函数的参数进一步提高算法的检测能力.仿真结果表明:该算法对诱导速率为0.1 m/s的同步式欺骗干扰的检测时间缩短了60%以上,在3路以下的卫星信号被欺骗时,通过选择合适的检测门限,误警率和漏警率均能维持在4%以内.
INS/GNSS组合导航;新息速率;抗差估计;欺骗检测
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U666.1(船舶工程)
地理信息工程国家重点实验室基金资助项目;国家自然科学基金
2021-10-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
328-333