基于粒子约束的粒子群地磁匹配算法

摘要：

地磁导航初始定位误差较大时,由于搜索区域过大,粒子群地磁匹配算法会出现粒子密度下降、算法收敛效率低等问题.为了提高粒子群优化的收敛速度与地磁匹配成功率,提出一种基于粒子约束的粒子群地磁匹配算法.首先,利用地磁测量冗余信息,结合地磁先验图,扩充待匹配点的地磁序列;然后计算待匹配点为真实位置的置信概率,并通过对搜索区域置信概率密度函数的约束划定有效定位区;最后在有效定位区内初始化粒子并进行粒子迭代更新,从而提高粒子位置准确度.实验表明,在初始定位偏差较大时,地磁冗余信息约束下的粒子初始化范围为常规搜索范围的1/4,所提算法在不同地磁测量噪声条件下都有良好的匹配效果,在定位精度方面优于其他对比算法.

关键词：地磁匹配、粒子群优化、地磁冗余信息约束、地磁导航

所属期刊栏目：28

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国家自然科学基金;江苏省重点研发计划;国家重点实验室基金

在线出版日期：2021-05-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：755-760