一种改进的基于SINS/GNSS的水平重力扰动测量方法

摘要：

针对水平重力扰动的动态测量问题,提出了一种改进的基于SINS/GNSS的水平重力扰动测量方法.首先,基于SINS/GNSS重力矢量直接求差模型,考虑Kalman滤波增益引起的传递函数零极点的改变,建立了包含系统时间延迟的直接求差模型,得到水平重力扰动求解值与真实值间的函数关系;然后给出简化重力扰动模型下修正后的水平重力扰动测量表达式;最后,用EGM2008模拟的一段水平重力扰动数据对改进模型进行仿真验证.仿真结果表明改进的直接求差模型测量的水平重力扰动相对于EGM2008模型误差不超过7mGal.

关键词：重力扰动、SINS/GNSS组合、Kalman滤波、直接求差法、时延

所属期刊栏目：27

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国家重点研发计划;国家自然科学基金

在线出版日期：2020-03-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：825-829,834