10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2019.06.020
基于轨迹的平面气浮台质心实时标定方法
针对微小卫星半物理仿真系统中平面气浮台质心位置变化的问题,提出了一种基于位置观测的质心标定方法.通过测量平面三轴气浮台台体上的任意三个固定点的实时运动轨迹并进行傅里叶分析,有效地将位置信号中的交流分量提取出来,获得被测点的旋转半径,从而实时标定三轴气浮台的质心,并为气浮台惯量的标定奠定基础.数据仿真和实验结果表明,在一般的平面气浮台仿真试验环境下,可以实现5 mm的质心标定,标定精度高、误差稳定.此方法可用于变质心卫星在轨监测以及组合体卫星质心惯量的标定.
质心标定、傅里叶变换、平面气浮台、运动轨迹、转动惯量
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V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
空间智能控制技术重点实验室开放基金资助项目ZDSYS-2017-01
2020-03-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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