考虑时间相关噪声的火星捕获段天文组合导航

摘要：

针对火星捕获段高精度实时自主导航的需求,提出一种以火星及太阳为导航目标源的天文光学图像测角和天文光谱测速的组合自主导航滤波方法.针对天文组合导航系统中测量信息包含时间相关测量噪声的问题,首先分析时间相关噪声对状态估计过程的影响,然后建立考虑时间相关噪声的状态方程和量测方程,并分析和推导了改进的卡尔曼滤波器方程.仿真结果显示,同传统方法相比,所提出的滤波方法可将导航精度提高一个数量级,对火星探测器捕获段实时高精度自主导航具有一定的参考意义.

关键词：火星探测、自主导航、测角测速、时间相关噪声、改进卡尔曼滤波

所属期刊栏目：27

分类号：TN965.5

资助基金：国家重点基础研究发展计划2014CB744200

在线出版日期：2020-03-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：778-781,792