基于运动平滑性与RANSAC优化的图像特征匹配算法

摘要：

针对视觉导航中现有的特征匹配算法召回率低、耗时长的问题,提出一种基于运动平滑性与RANSAC算法结合的图像特征匹配算法.首先将图像网格化,通过运动平滑性约束处理,找出误匹配率低的图像网格区域;然后,利用RANSAC算法计算出图像间近似的单应矩阵;最后,利用单应矩阵对初次匹配结果进行筛选,得到优化后的匹配结果.实验结果表明:所提出的算法在不同类型的图像匹配中,召回率平均提升了7.5％,F值平均提升了5.4％;相比较于传统RANSAC算法,运算时间平均减少了27.8％,适用于一些对实时性要求较高的场景.

关键词：特征匹配、运动平滑、召回率、单应矩阵

所属期刊栏目：27

分类号：U666.11(船舶工程)

资助基金：国家自然基金项目61773116

在线出版日期：2020-03-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：765-770