基于惯性辅助的低功耗GNSS接收机设计

摘要：

为了降低GNSS/INS组合系统平台下的GNSS接收机功耗,提出了一种基于INS辅助的"间歇式"低功耗接收机方案,其中低功耗跟踪环路包括工作、休眠二个模式周期.在启动进入工作周期时,接收机根据惯性系统提供的初始状态估测直接进入跟踪环节,对参数进行校正估测并完成位置、速度解算.最后将更新后的位置、速度结果送入惯性系统中,通过组合滤波方式完成惯性系统的误差校正.实际静态、动态实验结果表明,在惯性系统辅助下,相比于传统接收机,间歇式工作模式接收机能在消耗20％左右功耗情况下,完成了与传统GNSS接收机等同的位置、速度计算服务.

关键词：GNSS接收机、矢量跟踪环路、低功耗、卡尔曼跟踪环路

所属期刊栏目：27

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国家自然科学基金;江苏省青年科学基金;航空科学基金;上海市北斗导航与位置服务重点实验室开放课题基金;至善青年学者计划资助基金

在线出版日期：2020-03-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：759-764