一种低复杂度的惯性/GNSS矢量深组合方法

摘要：

针对标量跟踪中接收机各跟踪通道相互独立,通道之间没有信息交互和相关辅助的现象,提出了一种惯性/GNSS矢量深组合方法.该方法将接收机标量跟踪独立的跟踪通道合并为一个大通道,通过所有通道信息联合对各通道控制信息进行估计,一方面降低了通道噪声,另一方面能够实现强信号通道对弱信号通道的辅助,进一步提升接收机的跟踪灵敏度.此外,它将惯导滤波与接收机滤波融合为一个滤波器,降低了计算复杂度,易于工程实现.仿真结果表明,所提出算法相比标量深组合算法,能够有效改善多普勒频率误差、灵敏度以及速度、高度误差,将多普勒频率误差从原来的9.21 Hz降低到0.94 Hz,速度误差改善约33.3％,高度误差减少1.5～2 m.

关键词：矢量、深组合、惯性导航、低复杂度

所属期刊栏目：27

分类号：U666(船舶工程)

资助基金：国防基础科研计划;2017天津市青年人才托举工程

在线出版日期：2020-03-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：753-758