一种基于Haar小波的光纤陀螺信号实时滤波方法

摘要：

为了改善惯性稳定平台控制系统中光纤陀螺信号质量,提出了一种基于Haar小波的光纤陀螺信号实时滤波方法.首先通过仿真,说明了影响现有小波方法实时滤波效果的根源,即边界问题;进而通过理论分析,对边界问题产生的原因进行深入剖析,并从支撑集和对连续阶梯信号的逼近两个层面,详细论证了Haar小波对于光纤陀螺信号实时滤波的适用性;最后提出一种基于Haar小波的实时陀螺信号滤波方法,既利用了小波优越的信号-噪声分离能力,又可满足实时应用背景的要求,完全适用于惯性稳定平台控制系统中的光纤陀螺信号滤波.经试验验证,此方法具备很好的陀螺实时滤波性能,滤波后信号的随机噪声可降低40％以上,使用滤波后陀螺信号闭环后,惯性稳定平台控制系统的稳定精度可以提升14％.

关键词：小波、光纤陀螺、实时滤波、边界问题

所属期刊栏目：27

分类号：TP274(自动化技术及设备)

资助基金：北京自然科学基金4161001;国家自然科学基金国际合作与交流项目61720106010;创新研究群体科学基金61621063

在线出版日期：2020-01-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：677-683