一种惯性/简化室内GIS组合的行人定位系统

摘要：

惯性定位系统中的累积误差问题使得惯性定位系统无法长时间使用.室内地理信息系统(GIS)中的建筑物结构、地标点位置等信息可以用来修正和优化惯性定位算法,解决其累积误差问题,从而实现惯性定位系统的精度保持,延长系统使用时长.使用射频识别(RFID)系统和建筑物结构信息构建了简易室内地理信息系统,提出了一种基于GIS的增强型行人航迹推算(PDR)算法,通过该算法融合GIS与惯性定位系统.实验表明,融合简易室内GIS的惯性行人定位系统较传统行人定位系统性能更优.在GIS提供航向标定和步长估算系数标定的情况下,融合GIS的惯性系统能够在60 min之后,较惯性定位系统误差分别降低50％和67％;在GIS提供位置和高度标定的情况下,融合GIS的惯性系统并未出现误差累积的现象,在使用超过150 min后,依然能够将行人航迹推算误差保持在2 m范围之内(>80％概率).

关键词：行人定位、惯性定位、射频识别、行人航迹推算、室内地理信息系统

所属期刊栏目：27

分类号：TP212.9(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点研发计划2018YFF01010202,2018YFF01010201;国家自然科学基金61705027,11704053,61901069, 51902037;省部级人才计划项目CSTC-CXLJRC201711;重庆市科学技术委员会基础研究项目CSTC-2017csmsA40017,CSTC-2018jcyjax0619;重庆市教委基础研究项目KJZH17115,KJQN201800626,KJQN201900615

在线出版日期：2020-01-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：637-645