旋转短基线北斗双天线/MIMU定向方法

摘要：

针对无人运载器的定向需求,提出一种旋转短基线北斗双天线/MIMU定向方法.首先,介绍了自主研制的旋转短基线北斗双天线/MIMU组合系统的硬件构成,该系统主要由旋转机构、北斗双天线、MIMU、导航计算机等组成.然后,给出了旋转MIMU定向算法、北斗双天线/MIMU组合系统扩展卡尔曼滤波方程和观测方程,以及组合系统定向解算步骤.该系统以北斗天线接收机的速度、位置和北斗卫星原始信息作为卡尔曼滤波器的观测量,经数据融合后解算出航向角和姿态角.最后,进行了室外动态和船载试验,以及双天线基线长度变化试验.试验结果表明:当基线长度为0.3 m时,该组合系统航向角误差小于1°,水平姿态角误差小于0.2°.

关键词：微机械惯性组件、北斗导航系统、双天线、定向、短基线

所属期刊栏目：27

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国家重点研发计划2016YFC0303006,2017YFC0601601;装备发展预研项目41417060202,31506020401;国家自然科学基金项目61773113

在线出版日期：2020-01-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：605-609,617