基于二次解析的UWB室内定位高度方向优化方法

摘要：

针对解析法处理具有高度限制的UWB室内三维定位时的高度方向精度不佳问题,通过对定位方程组的研究,着重分析了其内在原因,并提出了一种基于现有解析法的二次解析法.首先以常见的解析法得到目标点较为准确的水平方向的分量,然后在二次解析过程中采用修正偏差的Tikhonov正则化方法求解优化高度方向的分量.此方法可有效减少目标点高度分量的定位误差以及最终的定位误差.分别通过数学仿真平台和实验平台与传统解析法进行比较,验证了此方法的有效性.仿真与实验结果表明:所提出的方法能够将传统的解析法的定位精度提高40％以上.其中实验结果表明,所提方法的定位效果比最小二乘法提高52.1％,比Chan算法提高41.6％,具有很好的工程应用价值.

关键词：超宽带、室内定位、Tikhonov正则化、二次解析、高度定位

所属期刊栏目：27

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国家自然科学基金项目51775110

在线出版日期：2020-01-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：589-597