基于光纤光栅的分布式POS柔性基线测量方法

摘要：

分布式位置姿态测量系统(POS)依靠传递对准来精确测量多任务成像传感器的多节点运动信息,然而,节点间的柔性基线精度限制了传递对准精度.针对此问题,提出了一种基于光纤光栅的分布式POS柔性基线测量方法.首先研究了光纤光栅形变测量方法,利用光纤光栅传感器获取变形位移和变形角度;然后利用光纤光栅的形变测量信息修正传递对准量测方程,重新建立传递对准模型;最后搭建了柔性基线测试实验平台,进行实验测试.实验结果表明,所提出的方法可以精确测量多节点之间的柔性基线,同时也可为分布式POS的应用提供强有力的支持.

关键词：分布式位置姿态测量系统、传递对准、柔性基线、光纤光栅

所属期刊栏目：27

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国家自然科学基金61703021,61573040,61571030,61473020,61763006;航空科学基金20170551004

在线出版日期：2019-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：307-313