基于INS/GPS/CNS组合系统的高精度测姿方法

摘要：

为改善INS/CNS/GPS组合导航系统输出姿态信息的稳定性,解决传统FKF算法非线性条件下姿态精度发散的问题,提出了一种基于UKF的FKF滤波算法;同时为解决各系统间时间信息不同步造成姿态精度下降的问题,提出了一种工程上可用的时间同步方案,同步精度优于0.5 ms.在实验室条件下,利用INS/GPS/CNS样机和高精度三轴转台搭建验证系统进行摇摆试验,试验结果表明,提出的方法可实现姿态误差值变化在5％以内条件下系统稳定工作一天以上.

关键词：INS/GPS/CNS组合系统、UKF、时间同步、信息融合

所属期刊栏目：27

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：海军预先研究项目30201070401

在线出版日期：2019-05-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：136-140