基于自适应FLP滤波的金属谐振陀螺信号处理方法

摘要：

针对传统前向线性预测(FLP)滤波在金属谐振陀螺信号处理中,无法解决收敛速度和稳态误差之间矛盾且动态滤波效果较差的问题,提出了一种基于自适应FLP滤波信号处理方法.首先采用Allan方差对陀螺原始信号进行分析,得出不同噪声占比;然后采用自适应FLP滤波方法,通过建立补偿因子与估计误差的非线性关系,实时调整步长因子大小,修正滤波误差;最后用自研的金属谐振陀螺惯性系统试验验证该方法的有效性.试验结果表明:自适应FLP滤波方法可抑制量化噪声、角度随机游走和零偏不稳定性等.降噪效果比传统FLP滤波方法更为明显,收敛速度更快,动态时自适应FLP滤波方法降噪效果是传统FLP滤波方法的1.95倍,该方法可有效提高金属谐振陀螺的性能.

关键词：金属谐振陀螺、自适应滤波、前向线性预测滤波、信号处理

所属期刊栏目：27

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：天津市工业企业专项基金201707129

在线出版日期：2019-05-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：83-88