一种用于振动陀螺零偏抑制的复合融合算法

摘要：

针对振动陀螺零偏误差会影响其长期精度的问题,提出了一种可以去突变或奇异信号并保留有效信号的陀螺滤波算法.首先应用小波分析法对原始信号进行分解,高频信号软阈值处理,信号重构,得到粗糙去噪信号;然后采用含遗忘因子的推广递推最小二乘算法对粗糙去噪信号进行最优估计;最后实验表明,采用小波分析和推广递推最小二乘的陀螺融合算法,陀螺零偏稳定性可提高40％左右,比传统小波分析算法可提高20％左右.

关键词：振动陀螺、零偏、小波分析、递推最小二乘、融合算法

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资助基金：国家自然科学基金61705027;高校优秀成果转化项目KJZH17115;重庆市科委社保科技创新专项Cstc2017csmsA40017;重庆市教育委员会科学技术研究项目KJ1704091;重庆市"三百"科技创新领军人才计划项目CSTCCXLJRC201711;重庆市科委基础研究基金cstc2015jcyjBX0068,cstc2015jcyjB0360

在线出版日期：2018-12-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：675-679