机载导弹大安装偏差下的快速二次传递对准方法

摘要：

针对机载导弹大安装偏差下非线性传递对准模型复杂、计算量大等缺点,提出了一种基于双线性模型的快速二次传递对准方法.基于分级修正思想,在兼顾对准精度与计算复杂度的前提下分两次完成对准:一次对准采用9维线性模型完成对安装偏差角的粗估计,以其结果为依据将主惯导本体系旋转至虚拟过渡坐标系,从根源上消除大失准角,保证了二次对准线性模型的准确性;二次对准利用一次对准存储的数据和惯导实时输出数据,采用12维线性模型完成对安装偏差角的修正和陀螺仪零偏的估计,从而获得更高的对准精度.地面试验结果表明,该方法与基于无迹卡尔曼滤波的非线性传递对准方法相比,在不影响对准精度的前提下计算复杂度降低了70％,有效解决了机载导弹大安装偏差下传递对准的工程实现性问题.

关键词：机载导弹、大安装偏差、双线性模型、二次传递对准、无迹卡尔曼滤波

所属期刊栏目：26

分类号：V249.322;U666.11(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2015AA7026083

在线出版日期：2018-12-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：616-622,628