10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2018.01.022
一种基于模拟惯量偏差的电惯量控制算法
采用电惯量替代机械飞轮模拟车辆摩擦制动过程的能量转化,是制动试验台的发展趋势,电惯量控制算法就成为制动试验台模拟车辆载荷的关键.针对列车制动试验台,基于转矩控制计算方法存在的惯量模拟偏差及波动大的问题,提出了惯量偏差控制算法.该算法将制动能量方程引入平均惯量计算中,将平均惯量及瞬时模拟惯量值与目标值的偏差,直接作为算法输入量,控制电机转矩.通过惯量偏差控制方程,实现了基于不同偏差量的电机转矩控制策略,达到了提高模拟精度、减小惯量波动的目的.将提出的惯量偏差控制算法与转矩控制法进行了比较试验.结果显示,惯量偏差控制法模拟的瞬时惯量,偏差超过5 kg.m2以上的时间占总制动时间的比例,比转矩控制法小60%,惯量模拟误差从10%降到了1%.相对于转矩控制算法,基于惯量偏差的电惯量控制算法,克服了模拟精度易受角减速度计算时滞、摩擦材料性能变化、机械阻力等因素影响的缺陷.
电惯量、制动试验台、控制算法、摩擦制动
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U260.13+8(机车工程)
国家重点研发计划重点专项2016YFB0301403
2018-04-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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