加速度对半球谐振陀螺控制系统影响分析及抑制方法

摘要：

为分析加速度对半球谐振陀螺振幅、速率控制系统的影响,提出了基于动力学的加速度影响分析方法.首先建立加速度作用下的谐振子变形方程,得到了精确的电极范围及间隙的方程.激励电极的电容间隙、边界范围改变,使得激励系数发生改变.其次分析了激励电极作用下谐振子动力学特性,推导了激励系数与振幅、角速率的关系式.然后将电极范围及间隙的方程代入激励系数中,得到了振幅、角速率的误差分析关系式.最后利用激励电极的不同配置方式,构建了三种控制系统方案,分析了加速度作用下谐振子变形对三种控制方式的影响.通过对比分析,合理的激励电极配置方式有效地抑制了加速度对控制系统的影响.

关键词：半球谐振陀螺、加速度、控制系统、影响分析

所属期刊栏目：26

分类号：V241.5(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国防预研重点基金项目9140A09012015HT01026;装备发展预研项目41417060101

在线出版日期：2018-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：63-68