基于拉格朗日插值的光纤陀螺时延补偿方法

摘要：

针对光纤陀螺存在时延环节而影响了光纤惯组的导航位置精度的问题,从陀螺仪原理出发,分析光纤陀螺仪时延产生的机理以及不同方向陀螺仪时延特性与导航位置精度之间的关系.在此基础上,提出了基于拉格朗日插值的时延补偿方法,通过拉格朗日插值运算得到当前时刻的对准信息,从而实现了三个方向的陀螺仪输出的时间配准.通过仿真和多自由度导航试验验证,证明了该方法的正确性和有效性,该方法易于实现,通过补偿导航位置精度提高了21％.

关键词：光纤陀螺仪、定位精度、拉格朗日插值、多自由度导航

所属期刊栏目：25

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：“863-706”重大专项2007AA704206

在线出版日期：2017-12-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：676-680