基于双轴旋转惯导的激光陀螺仪与g有关偏置自标定法

摘要：

标定激光陀螺仪与g有关偏置可以进一步提高双轴旋转惯导的定位精度.在传统的六位置标定方法上增加四个倾斜的位置,形成一套十位置自标定算法.该算法不仅可以标定惯性器件的常值偏置,比例因数误差和失准角,还能标定陀螺仪的与g有关偏置.静态试验表明,在标定和补偿了陀螺仪与g有关偏置项后,经纬度误差(尤其是经度误差)随着时间的变化量明显减小.与传统的六位置法相比,经度误差随着时间发散速度明显降低.该自标定法在静态时至少可以提高50％的系统精度.

关键词：双轴旋转、与g有关偏置、自标定、卡尔曼滤波

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分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国家自然科学基金6134044,11202010;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目YWF-10-01-1330

在线出版日期：2017-12-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：664-669