极区飞行法向量惯性导航算法原理

摘要：

为克服经典力学编排方案在高纬度地区无法定位定向的问题,提出了以地球坐标系为导航坐标系的法向量惯性导航力学编排方案.该方案采用法向量代替传统的经纬度坐标表示水平位置,适合于全球范围内进行导航.推导了法向量导航误差方程,可用于组合导航算法设计,从而对惯导误差进行校正,满足全天候长航时的导航要求.通过仿真验证了法向量导航算法误差特性,证明了该方案可以满足飞机在极区飞行时的需要,解释了飞跃极点时导航定位误差跳变的原因.

关键词：极区导航、极区飞行、法向量导航、误差方程

所属期刊栏目：25

分类号：V249.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：中科院西部之光基金Y529571233

在线出版日期：2017-12-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：606-610,617