基于快速正交搜索的车载导航方法

摘要：

以某型自行火炮炮载惯导系统为研究对象,针对系统剩余高阶非线性误差得不到有效补偿的问题,结合卡尔曼滤波(KF),提出了基于快速正交搜索(FOS)的组合估计方法,既消除了线性误差,也对系统的高阶非线性误差起到了良好的抑制作用.试验结果表明,在没有卫星信号的情况下,与单独使用KF相比,FOS/KF可以有效提高导航精度,经过补偿后的平均水平速度误差仅为0.034m/s,定位误差可基本保持在10m以内,实现了非线性条件下的高精度自主导航.

关键词：自行火炮、非线性误差、快速正交搜索算法、捷联惯性导航系统

所属期刊栏目：25

分类号：V249.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国防预研基金9140A09040112JB34111

在线出版日期：2017-12-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：592-598