基于伪地球坐标系的捷联惯导全球动基座初始对准算法

摘要：

由捷联惯导系统建模原因造成的导航误差随纬度升高会被急剧放大,是实现惯导系统全球初始对准所面临的主要问题之一,且现有多种编排方案共存的全球初始对准算法也不利于初始对准算法在全球范围内统一.另一方面,极地地区越来越小的地球自转水平分量,使得极点及其附近的静态自对准是无法实现的,且动基座初始对准也有利于提高导航系统的快速反应能力.基于此,提出了采用伪地球坐标系惯导编排来实现惯导系统的全球动基座初始对准,消除由惯导建模造成对全球初始对准性能的影响,并期望探索一种统一导航编排的全球初始对准算法.最后通过仿真证明了该算法的可行性.

关键词：极区对准、全球初始对准、捷联惯导系统、动基座初始对准

所属期刊栏目：25

分类号：U661.1(船舶工程)

资助基金：中国国家科学技术部国际科技合作项目2014DFR10010

在线出版日期：2017-12-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：585-591