基于温度变化Fourier展开的惯导航向效应补偿

摘要：

航向效应对高精度空间稳定平台式惯性导航系统具有致命的影响.根据系统变航向导航试验数据,分析了变航向引起温度及平台漂移变化的作用机理,讨论了平台漂移变化与温度变化的相关性,进而提出基于温度变化Fourier展开的航向效应补偿方法.采用滑动最小二乘拟合导航误差的方法提取平台常值漂移的变化,并以此为观测量标定平台漂移的温度系数.最后,利用多组变航向试验数据对所述补偿方法进行验证,结果表明:平台常值漂移变化与温度变化基波分量的幅值具有强相关性,该补偿方法可将温度变化引起的航向效应误差降低40％～90％,具有较强的工程应用潜力.

关键词：惯性导航系统、航向效应、温度变化、Fourier展开

所属期刊栏目：25

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：总装“十二五”预研项目51309030401

在线出版日期：2017-12-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：581-584