基于多项式拟合的抗干扰惯性系对准算法

摘要：

针对包含阵风、发动机振动、人员上下车等环境下进行惯性系对准时因惯性器件偏差及外界扰动带来的比力干扰导致离散化解算对准精度差的问题,在对惯性系对准过程中的参考矢量进行了详细推导分析的基础上,提出将多项式拟合应用到惯性系对准中.该算法对整个对准过程中的视速度进行多项式拟合,利用拟合后的视速度代替容易受扰动引起跳变的单周期输出.仿真及测试结果表明,相比于不进行拟合的传统方案,该方案能明显提升对准精度,方位对准精度提高了7倍以上,能方便地进行工程应用,且工程应用效果好.

关键词：抗干扰、惯性系、多项式拟合、初始对准

所属期刊栏目：25

分类号：V249.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：武器装备“十三五”预研资助30401020402

在线出版日期：2017-12-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：571-575