基于水平阻尼的星光/惯性组合校准技术

摘要：

根据星光/惯性组合导航系统舰载使用特点,考虑以SINS、CNS、LOG三者组合,设计组合校准方案.在SINS/CNS/LOG组合过程中,利用惯导系统的短期高精度特性,设计基于水平阻尼的卡尔曼滤波器对惯导舒勒周期进行补偿.星光/惯性组合校准技术建立在水平阻尼基础上,借助星光导航的航向和位置信息完成惯导位置误差、失准角和陀螺漂移的修正,从而实现组合系统长航时、远航程高精度导航.最后通过仿真对比试验验证星光/惯性组合导航系统校准方案的有效性.仿真结果表明:SINS/LOG组合后,惯导24 h位置误差CEP≤1.48 n mile,且位置误差会随时间积累;而SINS/CNS/LOG组合系统采用星光信息24h一点校方案,第一次和第二次点校后,48h和72h惯导位置误差CEP≤0.5n mile.由此可见,采用星光信息后,该组合方案能够显著提高惯导导航精度,达到延长惯导系统重调周期目的.

关键词：星光/惯性组合导航、水平阻尼、卡尔曼滤波、综合校准

所属期刊栏目：25

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国家重大科学仪器设备开发专项2013YQ310799;装备预研船舶重工联合基金项目6141B04050201

在线出版日期：2017-12-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：561-565