航天器终端接近的有限时间输入饱和避碰控制

摘要：

针对航天器终端接近问题,解决了追踪航天器在跟踪到达期望目标点的过程中不与目标航天器发生碰撞的难题.首先,在目标航天器轨道系下建立了航天器的相对运动和避碰模型.其次,考虑外界扰动上界已知和未知两种情形,均给出了有限时间避碰控制器,且所设计的控制器都具有输入饱和特性.最后,应用Lyapunov稳定性理论证明了在所提出的控制器作用下系统是有限时间收敛的,并且,利用避碰势函数证明了所设计的控制器能够实现避碰.仿真结果表明,所提出的控制器是有效的.

关键词：终端接近、避碰控制、有限时间控制、输入饱和

所属期刊栏目：25

分类号：V448.234(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家自然科学基金61174037,61333003,61021002

在线出版日期：2017-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：530-535