基于WiFi/PDR的室内行人组合定位算法

摘要：

对当前室内行人定位算法进行了研究.针对WiFi定位稳定性差的问题,提出了一种改进的K最近邻(Improved K-NearestNeighbor,IKNN)算法.针对行人航位推算(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)算法中步长模型及航向估计不准确的问题,提出了一种实时更新的步长模型及基于室内环境特征的航向估计算法.在改进的WiFi定位算法与PDR算法的基础上,提出了一种基于自适应粒子滤波的室内行人WiFi与PDR组合定位算法,通过自适应因子自动调节观测量对粒子分布的影响.通过智能手机在实际室内环境中对定位方法进行了测试,实验结果表明:组合定位系统定位精度为0.66 m,高于普通的粒子滤波算法,是一种准确高效的室内行人定位算法.

关键词：室内定位、WiFi、K最近邻、行人航位推算、自适应粒子滤波

所属期刊栏目：25

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国防预研基金项目资助9140A09050313BQ01127;国家自然科学基金项目资助91120010

在线出版日期：2017-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：483-487