旋转调制式惯导系统隔离载体运动算法

摘要：

旋转调制式惯导系统中,转位运动受载体运动的影响,误差调制效果受影响.针对这一问题,提出基于载体姿态角解耦的隔离载体运动算法.首先建立载体运动姿态角与旋转机构之间的数学关系,然后设计了隔离载体运动的力矩信号施加量的实时解耦算法,最终推导了隔离载体运动力矩信号的公式,完成了载体运动隔离算法的设计.数字仿真结果表明,通过该算法,可以降低载体运动对误差调制规律的影响.跑车试验结果表明,通过隔离载体运动算法的应用,转向对系统定位误差影响由不隔离载体运动时约0.5 nm降低到了基本为0 nm.

关键词：旋转调制、捷联惯性导航系统、隔离载体运动、姿态角解耦算法

所属期刊栏目：25

分类号：U661.1(船舶工程)

资助基金：装备预先研究项目3020107010202

在线出版日期：2017-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：432-435