基于l2范数的EMD滤波方法在光纤陀螺信号中的应用

摘要：

光纤陀螺的随机漂移限制了惯性导航系统的精度,如何减小它是一项非常艰巨的任务.结合经验模态分解(EMD)和信号与模态之间的概率密度函数,提出了一种新型的依赖Hurst指数的信号滤波方法.当H＜0.5时,利用l2范数选择出相关模态,累加并形成的部分重构方法来对光纤陀螺的信号进行滤波;当H≥0.5时,间隔阈值的经验模态(EMD-IT)被引入对相关模态进行滤波,之后按照部分重构的方法对光纤陀螺的信号进行滤波;称为混合的EMD-pdf和EMD-IT.与其它的滤波方法进行对比,如基于相关函数的EMD部分重构(EMD-cor),基于概率密度函数的EMD部分重构(EMD-pdf),仿真信号和实际数据结果表明,该混合模型的优越性,有效减小了光纤陀螺的随机误差.

关键词：光纤陀螺、经验模态分解、l2范数、随机漂移

所属期刊栏目：25

分类号：V241.5(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金61340044,11202010;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目YWF-10-01-B30

在线出版日期：2017-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：244-248