基于自相关特性的经验模态分解微机械陀螺去噪方法

摘要：

陀螺的噪声是影响组合导航系统精度的重要因素之一.以农机多传感器组合导航系统为研究背景,在分析经验模态分解去噪和小波去噪的基础上,提出了一种基于自相关特性的经验模态分解去噪方法.该方法根据本证模态函数分量的自相关函数特性,提出了一种含噪本证模态函数筛选策略.该方法能够自适应地确定主要含噪的本证模态函数分量,避免了需要人为确定的不足:同时,结合改进小波阈值去噪的优势,避免了将混叠在噪声中的有效信号完全消除,使其具有一定的自适应性.为了验证方法的有效性,利用农机组合导航系统中微机械陀螺的实际输出数据,分别采用改进阈值小波去噪方法、经验模态分解去噪和改进的经验模态分解去噪方法进行了对比试验.结果表明,改进经验模态分解去噪方法的效果要优于前者,在一定程度上能够改善农机多传感器组合导航系统的定位精度.

关键词：经验模态分解、微机械陀螺、去噪、数据处理

所属期刊栏目：24

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：河北省教育厅项目QN2015071;保定市科技局项目15ZG010

在线出版日期：2016-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：537-541