惯性信息辅助的快速大视角图像匹配方法

摘要：

大视角图像匹配算法的鲁棒性与实时性直接影响飞行器对远距离目标定位的性能.针对目前仿射不变图像匹配算法实时性较差的问题,提出一种惯性信息辅助的快速大视角图像匹配方法.该方法对现有的快速图像匹配算法进行改进,避免了构建高斯金字塔,提高了算法效率.然后利用机载惯性导航信息求解实时图与参考图之间的单应性矩阵,并对实时图进行模拟视角变换以此减小图像间视角差异,克服了现有的大视角图像匹配算法盲目多次的匹配计算,实现了大视角图像的快速匹配.实验结果表明,惯性信息辅助的大视角图像匹配算法与现有的快速仿射不变性匹配算法相比,匹配效率提高了至少2倍.

关键词：大视角图像、仿射不变性、惯性导航、图像匹配、目标定位

所属期刊栏目：24

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目61533008,61328301;江苏省普通高校研究生科研创新计划项目KYLX15_0277;中央高校基本科研业务费专项资金资助NS2014092

在线出版日期：2016-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：504-510