10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2016.04.006
基于人体多方位运动的三维自主导航定位算法
基于MEMS传感器的行人导航通常利用行人航迹推算算法解算出人体位置的坐标对行人定位.传统行人航迹推算算法只能用于单一前进行走运动模式,不适用于人体实际的多方位运动模式.因此,提出了一种多方位运动三维自主导航定位算法,利用三轴加速度计数据对行人进行步态检测和步长估计,在分析了加速度计单轴数据的基础上,讨论了4类运动模式的识别方法,推导出适用于人体多方位运动模式的航迹推算公式.在智能手机平台上进行测试验证,实验结果表明,所提出的多方位运动模式自主导航定位算法在人体实际运动中,定位误差小于3.2%,很大程度上提高了导航精度.
MEMS传感器、三维自主导航、航迹推算、多方位
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U666.1(船舶工程)
国家自然科学基金资助项目51175535;国际联合研究中心科技平台与基地建设cstc2014gjhz0038;重庆市基础与前沿研究计划项目cstc2015jcyjBX0068
2016-11-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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449-453