基于北斗差分定位的炮载惯导外场标定

摘要：

针对炮载惯导设备在外场标定过程中依赖固定基准点的问题，提出了一种基于卫星差分定位的误差标定新方法。该方法将北斗天线的安装误差、惯性器件的失准角以及安装误差等角度误差统一归为非对准误差。首先利用北斗测姿技术提供姿态基准，粗标出上述误差；精标阶段采用卫星差分技术来提供高精度位置信息，完成误差角的精确标定。多组标定结果与传统工厂标定方法结果相差均在0.3 mil以内，达到了较高的精度。该方法不仅回避了对固定基准点的依赖，而且避免了滤波带来的繁琐过程，即能保证长时导航的精度，又提高了标定的实时性。

关键词：北斗二代、差分定位、卫星测姿、捷联惯导、安装误差角

所属期刊栏目：24

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国防预研基金9140A09040112JB34111

在线出版日期：2016-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：314-319