基于道路信息的智能地图匹配算法

摘要：

针对军用车辆长时间、长距离高精度自主导航需求,提出了一种基于道路信息的智能地图匹配算法.传统地图匹配算法在单独使用时,都会存在一些不足之处.智能地图匹配算法比较不同算法的优缺点,选择三种特点鲜明、互补性强的地图匹配算法作为基础算法,以惯性导航系统提供的导航信息为基础,对车辆正在行驶的道路进行识别和判断,根据道路构成情况自动选择合适的算法,完成地图匹配;并结合车辆行驶的航向和速度信息选择椭圆形道路搜索区域.试验车进行5h约240km跑车试验,地图匹配定位精度约为10.33m(CEP).试验结果证明该算法能够适应不同的道路状况,有效抑制惯性导航误差发散.

关键词：地图匹配、惯性导航、航迹推算、电子地图

所属期刊栏目：24

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国防预研基金9140A09050313BQ01127;国家自然科学基金91420203

在线出版日期：2016-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：170-174