双质量解耦硅微陀螺仪的非理想解耦特性研究和性能测试

摘要：

为了分析双质量解耦硅微陀螺结构中的机械耦合误差,对微陀螺结构的非理想解耦特性进行了研究.首先,阐述了双质量解耦硅微陀螺仪的结构原理,推导了双质量解耦硅微陀螺仪的检测位移;接着构建检测框架在驱动模态下非理想的解耦模型,推导了由非理想解耦导致检测框架的平动位移与转动位移的公式;然后进行了结构非理想解耦特性仿真分析,对驱动模态时检测框架和检测模态时驱动框架的非理想运动特性进行仿真,结果表明检测框架的残余平动位移达到驱动位移的0.86％,最大转动残余位移达到了驱动位移的2.7％, 而驱动框架的平动残余位移达到了检测位移的1.36％,转动残余位移达到了检测位移的0.87％;最后,对加工的双质量解耦硅微陀螺结构芯片的非理想解耦误差进行了测量,结果表明非真空封装下的正交误差达到158.65(o)/s,失调误差为19.03(o)/s,偏置稳定性达到12.01(°)/h.

关键词：硅微陀螺仪、双质量、非理想解耦、非真空封装

所属期刊栏目：23

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国家自然科学基金委员会和中国工程物理研究院联合基金资助U1230114;国家自然科学基金资助61571126,61104217;航空科学基金20150869005

在线出版日期：2016-03-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：794-799