截断总体最小二乘法在抑制地磁导航磁力仪随机误差方面的应用

摘要：

三轴磁力仪的随机误差补偿技术是当前水下地磁导航领域的研究热点.传统上采用最小二乘法或其相关改进方法进行误差修正,是基于假设随机误差为高斯分布或者没有考虑到磁力仪观测方程的病态问题.将总体最小二乘方法与正则化方法结合起来,提出一种截断总体最小二乘法,来处理观测方程两边都存在随机误差的病态问题.仿真结果表明,截断总体二乘法能很好地抑制磁力仪测量中的病态影响,且将经过截断总体二乘法标定前后的残差减小至10 nT以内.此外,比起最小二乘法补偿和总体最小二乘法补偿后的测量数据,经过截断总体最小二乘法补偿后的测量数据更加接近真实值,达到了抑制随机误差的目的.

关键词：水下地磁导航、三轴磁力仪、病态问题、截断总体最小二乘法、随机误差补偿

所属期刊栏目：23

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61203192,51477028;船舶工业预研基金13J3.8.4;中央高校基本科研业务费专项资金资助东南大学优秀青年教师项目-2242013R30016

在线出版日期：2016-03-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：763-768