基于改进交互多模型概率数据关联的机动目标跟踪

摘要：

为了提高杂波条件下的空中机动目标跟踪精度,提出了一个改进的交互多模型概率数据关联算法.该算法将交互多模型、去偏转换测量和概率数据关联算法相结合,利用交互多模型算法模型集合间不同模型的相互切换来估计跟踪目标的状态;利用去偏转换测量算法对转换测量误差进行去偏补偿,从而减小观测数据坐标变换引起的误差;利用概率数据关联算法处理数据关联和测量的不确定性.通过将本文的算法和基于扩展卡尔曼滤波的概率数据关联算法进行对比分析和验证,实验结果表明本文提出的算法可以提高机动目标的跟踪精度,且跟踪精度相对基于扩展卡尔曼滤波的概率数据关联算法减少26.38％的位置误差.

关键词：目标跟踪、概率数据关联、杂波、去偏转换测量、交互多模型

所属期刊栏目：23

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61473153,61301217;江苏省自然科学基金BK20131352;江苏省“六大人才高峰”项目2015-XXRJ-006;高等学校博士学科点基金20123219120043;江苏高校优势学科建设工程资助项目

在线出版日期：2016-03-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：755-762