平台式重力仪测量数据的卡尔曼滤波处理

摘要：

根据三轴惯性平台海空重力仪的特点,在重力测量数据处理中,把重力异常作为状态量,建立了扩展卡尔曼滤波状态方程和观测方程,并阐述了三轴惯性平台海空重力仪重力测量数据处理步骤.依据给出的卡尔曼滤波方程,应用平滑卡尔曼滤波方法,对三轴惯性平台海空重力仪的海洋重力测量数据进行了处理.海空重力仪测量结果为:南北重复测线内符合精度为0.2 mGal,东西重复测线内符合精度为0.4 mGal,空间分辨率为650 m.

关键词：海空重力仪、数据处理、卡尔曼滤波、重力异常

所属期刊栏目：23

分类号：P631.1

资助基金：国家国际科技合作专项项目2014DFR80750;国家863计划2011AA060501

在线出版日期：2016-03-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：718-720,726