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10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2015.05.012

GPS快速定位中相位模糊度动态解算的一种正则化方法

引用
针对GPS快速定位中少数历元组成的法方程存在严重病态性的问题,研究了GPS单频整周模糊度快速解算的新方法:即首先采用改进SVD分解获得系数矩阵的精确奇异值,避免了较小奇异值抖动的影响;然后基于改进SVD分解结合法矩阵病态性特点,设计了一种改进Tikhonov正则化方法,合理构造了正则化矩阵,有效抑制法矩阵的病态性.算例表明:与LS估计-LAMBDA方法和Tikhonov正则化-LAMBDA方法相比,新方法能够有效降低法矩阵的条件数约3个数量级,仅解算4个历元数据,浮点解偏离真值的方差从41.89减小到1.04,可以快速获得准确、稳定的模糊度浮点解.模糊度固定性能结果进一步表明,新方法显著地提高模糊度搜索效率和成功率,解算成功率提高100%.

改进Tikhonov正则化、整周模糊度、病态性、SVD分解、成功率

23

V557(地面设备、试验场、发射场、航天基地)

国家自然科学基金项目61273049;陕西省自然科学基金项目2014JM8309

2015-12-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共7页

624-630

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中国惯性技术学报

1005-6734

12-1222/O3

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2015,23(5)

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