伪距/伪距率/双差分载波相位组合导航方法

摘要：

为了提高组合导航的精度,提出了一种伪距/伪距率/双差分载波相位组合导航方法.通过构造双差分载波相位观测量,以消除组合导航中若干误差源,避免整周模糊度的求解.为了避免组合后误差积累发散,引入伪距/伪距率信息,设计了一种新的滤波器.该滤波器能发挥载波相位高精度和伪距/伪距率包含绝对信息的优势.最后利用GPS实测数据和仿真惯性导航数据进行组合导航试验.试验中对比了伪距组合、双差分载波相位组合等常见组合导航方法.两小时试验结果表明,提出的组合导航方法比传统伪距组合方法的平均水平定位精度高61.13％,方法可行.

关键词：组合导航、捷联惯导、双差分载波相位、伪距、伪距率

所属期刊栏目：23

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国防预研基金项目4010103010101;国家自然科学基金项目61503404

在线出版日期：2015-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：602-606