单频GPS/BDS/MEMS IMU紧组合模糊度固定抗差模型

摘要：

针对高精度GNSS/INS组合定位中,伪距多路径误差严重影响模糊度固定效率及系统定位精度的问题,引入抗差估计函数,建立INS辅助GPS/BDS模糊度快速固定抗差模型.首先建立了单频GPS/BDS/INS紧组合动力学模型以及观测模型,继而研究了紧组合系统INS辅助下GNSS模糊度快速分解模型,分析了伪距观测值粗差对于模糊度参数估值的影响.为减弱异常观测值对于模糊度固定成功率的影响,提出了附有INS定位约束的模糊度解算抗差算法.最后利用实测导航定位数据验证了算法的有效性.结果表明:对比不考虑观测值粗差影响的模糊度固定算法,模糊度固定抗差算法显著提高了模糊度固定的可靠性,抗差算法的模糊度固定效率不受粗差值大小的影响;对于模拟的伪距多粗差情形,抗差算法对GPS/INS、BDS/INS和GPS/BDS/INS三种组合方案的模糊度固定Ratio均值分别提高了100.8％、47.7％以及19.5％;在INS定位松约束条件下,抗差算法提高了模糊度固定成功率.

关键词：GPS、BDS、INS、紧组合、模糊度、抗差

所属期刊栏目：23

分类号：P228.4(大地测量学)

资助基金：国家科技支撑计划课题2012BAJ22B01

在线出版日期：2015-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：493-499