天文观测角辅助的高超声速飞行器传递对准方法

摘要：

针对复杂环境下高超声速飞行器的可靠、精确和快速的传递对准需求,提出了一种基于星敏感器天文观测角(高度角、方位角)的传递对准算法.以发射点惯性坐标系为导航系,分析了惯导系统在惯性系下的误差方程,提出了大失准角情况下的基于星敏感器天文高度角、方位角匹配的对准算法.针对该系统状态方程和量测方程的非线性特性,采用UKF滤波算法进行了仿真.仿真结果表明:观测星数达到两颗时,该方案可以在2s内使得姿态角的估计误差达到13".仿真验证了该算法的有效性,对其他高空飞行器的传递对准有一定参考价值.

关键词：高超声速飞行器、星敏感器、天文观测角、传递对准

所属期刊栏目：23

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：天地一体化信息技术国家重点实验室筹开放基金资助2014_CXJJ-DH_08

在线出版日期：2015-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：446-450