一种高精度捷联惯组方位引出方法

摘要：

设计了捷联惯组方位基准镜安装误差的标定方法,实现了高精度的方位引出.首先,把捷联惯组固定在标准六面体内,在高精度转台上进行捷联惯组的参数标定,使捷联惯组导航坐标系与标准六面体一致;然后,在有L形靠面的水平大理石平板上,借助实验室内高精度的北向方位基准,使用经纬仪对平面镜与标准六面体之间的安装误差进行标定.通过坐标系间姿态矩阵转换,修正安装误差后,平面镜成为方位基准镜,从而实现捷联惯组的方位角引出,其均方误差不大于3″.

关键词：捷联惯组、方位引出、高精度转台、标准六面体、标定

所属期刊栏目：22

资助基金：国防科技预研重点项目A0320132002

在线出版日期：2015-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：845-848