UKF容错滤波在脉冲星组合导航中的应用

摘要：

针对X射线脉冲星组合导航系统中测量野值导致的导航精度下降问题,利用基于残差正交性的Unscented Kalman Filter (UKF)容错滤波方法进行野值修正.在深空巡航段,采用基于X射线脉冲星和太阳观测的组合导航方式,用X射线探测器测量脉冲星光子到达时间,利用太阳敏感器测量太阳视线方向矢量,并利用联邦滤波结构进行信息融合.仿真结果表明,基于UKF的容错滤波算法在脉冲星组合导航系统的应用中,能够对野值进行实时修正,避免了导航精度下降,提高了系统的鲁棒性和工程实用价值.

关键词：脉冲星、太阳敏感器、UKF滤波、野值检测、容错滤波

所属期刊栏目：22

分类号：V448.224(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：空间科学预先研究项目XDA04074300

在线出版日期：2015-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：759-762